山西省人民医院完成全省首例“睿米”机器人辅助 DBS 手术

近日,山西省人民医院神经外科在主任吉宏明教授带领下,由马久红博士主刀完成全省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激(DBS)手术。术中检测信号显著,预计术后患者改善良好。至此,该院成为全国第八家顺利开展“睿米”辅助 DBS 手术的医院。

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吉宏明主任(右)与马久红博士(中)实施手术

山西省人民医院神经外科成立于1969年,经过40余年几代人的不懈努力,已发展成集医学、科研、急救为一体的山西省最大最强的神经外科领军专业科室。目前,科室拥有完善的5个省内唯一平台:国家脑血管病疑难病症诊治能力提升工程项目储备;山西省工程研究中心及神经外科实验室平台;国家神经外科专科医师培训基地;山西省神经外科质控中心依托科室;山西省神经外科专科联盟理事长单位。

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吉宏明主任参观“睿米”展台

早在年初,科室已引入“睿米”神经外科手术机器人,并顺利完成十余例机器人辅助活检手术,均取得良好效果。经过几个月的临床使用,科室相关医护人员已经对机器人辅助手术流程及操作非常熟练,并对机器人软件成熟度、操作便捷度及定位精度表示认可,故决定开展难度更高的术式——DBS。本次手术前,马博士借助“睿米”软件完成规划,并借助随机验证点,确认机器人定位精度在1mm以内,符合DBS手术要求。

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术前验证定位精度在1mm以内

DBS手术之所以要求如此高的定位精度,与其针对帕金森病、肌张力障碍等疾病的治疗方式密不可分。通常,脑深部电刺激是针对花生仁大小的颅内核团进行小范围高频电刺激,以抑制因多巴胺能神经元减少而过度兴奋的神经元的电冲动,降低其过度兴奋的状态,进而有效控制患者的疾病症状,如震颤、僵直等。

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直径亚毫米级的电极植入核团示意图

要达到如此精确的植入要求,需术中先借助机器人定位植入检测电极,通过外接电信号判断植入目标靶点时,电极的触点是否最大程度处于核团内部。根据医生经验判断,达到目标核团之后电信号会呈现典型的核团信号,医生可进一步根据经验选择适宜的植入位置。

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术中监测到典型核团信号

顺利检测到典型的核团信号后,再次植入刺激电极到相应位置,测试后即可完成单侧的电极植入。对侧只需借助机器人再次定位,并将检测电极、刺激电极依次植入,最后,还需将刺激器植入患者胸前皮下。根据术后CT显示,本手术双侧植入电极的位置与术前规划路径完全吻合,患者开机后,起搏器会开始沿刺激电极向患者核团实施高频电刺激,以减轻疾病症状,提高患者的生活质量。

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术后CT显示双侧电极植入位置与规划完全吻合

目前,全国已有八家医院顺利开展“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术,标志着这款产品的定位精度、成熟度、稳定性均获多位顶尖专家认可。与此同时,全国有近三十家三甲医院神经外科已将“睿米”辅助神经外科手术纳入科室的常规手术中。未来,我们期待与更多各领域专家携手并进,成为中国乃至全球外科手术机器人行业的领军者。

 

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