浙医二院顺利完成全省首例睿米机器人辅助 DBS 手术

近日,浙江大学医学院附属第二医院顺利完成浙江省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激(DBS)手术。主刀医生神经外科朱君明主任指出,双侧电极植入的有效长度均在 4mm 以上,预计患者开机后症状改善显著。日后,机器人辅助 DBS 手术将在该院作为常规手术开展,利用其微创、精准、高效为更多患者带来福音。

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神经外科朱君明主任与副主任医师郑喆实施手术

浙江大学医学院附属第二医院神经外科成立于1957年,是浙江省成立最早的神经外科,也是国内成立神经外科专科较早的单位之一。作为浙江省神经外科的发源地和浙江省神经外科医师的摇篮,建科以来,共培养进修医师近700名,硕士和博士研究生160多名,遍布全省和临近各省市及西北、华北边疆,在当地各级医院发挥着重要的骨干作用。全省约70%的神经外科骨干经过浙二神经外科的进修和培养,科室还派出骨干支援创建了浙大其他附属医院和浙江省人民医院的神经外科。

本次手术的患者为61岁男性,身患帕金森病,主要症状为双侧肢体僵直。由于药物控制不理想,考虑通过 DBS 手术缓解症状,提高生活质量。朱君明主任决定利用“睿米”神经外科手术机器人为患者精准植入电极进行神经调控,植入精度要求在 1mm 以内,并借助脑起搏器为其长期缓解疾病症状。

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术前,“睿米”神经外科手术机器人实施注册。机器人的“眼睛”光学定位仪自动识别机械臂及患者头部的标志物后,算法将自动匹配患者医学影像及真实物理空间坐标系,2-3分钟内即可完成注册,极大程度上节省准备时间,提升手术效率。

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机械臂注册精度符合 DBS 手术的高要求

注册完毕后,机械臂自动定位至术前设定的验证点,便于在手术前验证机器人系统定位精度是否符合 DBS 手术的高要求。下图中,探针末端针尖可完全插入验证孔内,证明定位的横向偏差、深度偏差、角度偏差均在 1mm 以内。

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术前验证机器人定位精度

精度验证无误后,手术正式开始,机器人定位至术前医生规划的靶点,微推装置可直接安装在机械臂末端工具上。随后,医生为患者植入第一根检测电极,并实时监测电信号是否符合典型的核团信号,以判断电极是否已抵达目标核团。

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术中为患者植入电极

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术中电信号典型

术中监测到典型的核团电信号,即证明电极植入位置理想,撤出检测电极后在相同位置植入刺激电极,医生实时确认患者僵直状态有所好转,无不良反应,证明植入靶点合适。随后,机器人再定位对侧靶点,由医生依次植入相应电极,双侧电极植入完毕,手术圆满结束。

截至目前,全国已有九家医院顺利开展“睿米”辅助 DBS 手术,标志着这款产品的定位精度、成熟度、稳定性均获多位顶尖专家认可。与此同时,全国有近三十家顶尖三甲医院神经外科已将“睿米”辅助手术纳入科室常规手术中。未来,我们期待与更多各领域专家携手并进,成为中国乃至全球外科手术机器人行业的领军者。

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