中国医科大学附属盛京医院完成首例机器人辅助 DBS 手术

近日,中国医科大学附属盛京医院完成该院首例机器人辅助脑深部电刺激术(DBS 手术),主刀医生为神经外科副主任鲍民教授,负责术中评估的是神经内科帕金森中心韩顺畅教授。术中,记录电极电信号显著,模拟电刺激后患者双侧震颤症状均得到缓解。

据悉,此前盛京医院已开展多例“睿米”机器人辅助活检、脑血肿抽吸手术,而 DBS 手术在神经外科机器人手术中操作最为复杂、对精度要求最高。鲍民教授早在2012年北京工作期间就开始接触机器人手术,是国内最早掌握机器人手术技术的神经外科医生之一,而此次首例机器人辅助 DBS 手术的完成,标志着盛京医院在机器人手术质量及精度迈上一个新台阶。

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鲍主任为患者植入电极

盛京医院前身是1883年苏格兰教会在沈阳兴建的盛京(施)医院,是东北第一家西医院,于1949年正式并入中国医科大学,更名为中国医科大学附属第二医院。目前医院神经外科有3个病房,是辽宁省重点学科,已形成颅脑肿瘤、脑血管病、脊柱脊髓疾病、功能神经外科、神经放射治疗等亚专业组,达到国内先进水平。

本次手术的患者为62岁男性,肢体震颤、动作缓慢五年,被诊断为帕金森病。目前药物治疗不理想,考虑手术缓解症状,提升生活质量。在 DBS 手术中,医生会将两根亚毫米级微电极植入患者相应核团内,借助小范围高频电刺激进行神经调控,进而缓解疾病症状。由于手术核团较小且形状不规则,术中精准定位核团对手术对效果至关重要。术前,鲍主任为患者制定双侧手术规划。

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双侧手术规划

手术开始之前,机器人需要完成机械臂注册和患者注册,将患者真实物理空间和影像的空间精确匹配,注册完毕后,机械臂可以根据术前医生规划的路径准确运动至靶点。因此,机械臂及患者注册精度是决定手术整体精度的重要因素。为验证注册后整体定位精度,“睿米”采用术前定位验证点的方式进行直观验证,探针针尖完全进入验证针道内,证明系统的定位精度在0.5mm以内。

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定位验证点精度符合手术要求

注册完成后,手术正式开始。机器人分别定位至患者双侧靶点,医生在患者头皮标记钻孔位置,并根据标记点位置在患者头部左右双侧分别钻孔。随后,实施二次注册,以减少钻孔过程中带来的患者头部位置偏移。确认定位精度无误,在机械臂末端安装适配的微推装置,为患者植入记录电极,并观察核团内电信号是否符合核团的典型特征。

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电信号符合核团典型特征

该电信号符合核团典型特征,医生根据信号强度选取合适的植入位置,为患者植入刺激电极。机器人依次实施定位后,双侧记录电极的检测和刺激电极植入完成,手术的第一部分结束,第二部分于全身麻醉后将电池和导线植入患者体内。术后,可借助患者术后 CT 与术前规划的融合,来观察电极植入的位置是否符合术前规划的位置,下图可见规划路径完全覆盖在术后植入电极在影像上的位置,证明植入位置与术前规划的位置完全吻合。

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术后影像与术前规划融合后路径完全重合

目前,中国医科大学附属盛京医院是全国第十一家顺利开展“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术的医院。全国范围内,“睿米”辅助这项功能神经外科高精度高难度的手术已完成共计近三十例,机器人定位的精准性和操作的便捷性获得全国各地神经外科专家的认可。

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而在“睿米”已合作的近三十家医院中,几乎每天都有活检、SEEG、脑出血、辅助开颅等术式在临床开展,不断带来微创、精准、高效的手术体验,各方专家的认可无疑是我们前进的最大动力。未来,睿米期待能够辅助医生完成更多高精尖高难度的神经外科手术,造福更多患者,同时坚持自主创新,助力我国高端医疗器械持续稳步发展。