武汉同济医院完成华中地区首例“睿米”机器人辅助 DBS 手术

昨日上午,在科室主任雷霆教授和舒凯教授的指导下,蒋伟教授带领团队于武汉同济医院顺利完成华中地区首例“睿米”机器人辅助下双侧 DBS 植入术。同济医院成为继北京天坛医院之后全国第二个顺利开展机器人辅助 DBS 手术的医院,“睿米”机器人在华中地区应用亦开启新篇章。

alt text蒋伟教授团队为患者植入 DBS 电极

武汉同济医院神经外科由裘法祖院士和蒋先惠教授于1955年正式创立,是全国最重要的神经外科中心之一,拥有七个病区,床位300张,年手术量超过4000台,其中蒋伟教授团队的 DBS 手术量在整个华中地区领先。医院自引入“睿米”机器人以来已开展多例活检、辅助开颅手术,为本次 DBS 手术的开展积累了丰富的经验。

本次手术患者为44岁女性,患帕金森病超过六年,发病时症状为四肢颤抖,起身走路无力。术前她与大多数帕金森病患者一样,主要依靠药物控制症状,药物无法控制时刷不了牙、穿不上衣服,甚至无法正常行走。据蒋伟教授介绍,中国目前有近300万帕金森病患者,高居世界首位,但能独立完成 DBS 手术的医生仅有百余名。

alt text术前患者身体抖动明显

DBS 又称脑深部电刺激术,是在脑内特定的神经核团植入电极释放高频电刺激,抑制因多巴胺能神经元减少而过度兴奋的神经元的电冲动,降低其过度兴奋的状态,从而减轻疾病的症状。手术时,医生需要在患者脑内花生仁大小的核团里沿着长轴方向尽可能长地植入电极,对医生的经验和手术精度要求非常之高,因而 DBS 手术也被视为检验手术机器人是否精准的最佳手段。

alt textDBS 手术关键核团丘脑底核

为了保证电极准确无误地植入指定核团,进而通过模拟刺激改善患者症状,医生通常会在实际手术前随机指定若干个特征点,进行多次定位验证,确定机器人定位精度在 1mm 以内。

alt text借助特征点验证精度

验证无误后,机器人实施定位,医生借助检测电极找到核团信号最强的位点,并根据有效植入长度判断植入是否理想。检测信号显示,患者左侧有效植入长度达 6mm,在 DBS 手术中属于较为理想的长度;顺利植入刺激电极并测试后,患者对侧身体抖动情况如期得到显著缓解。左侧植入完成以后,机器人快速进行二次注册,重新锁定患者位置,从而避免患者轻微抖动对定位产生的影响。随着第二根电极的植入,患者对侧症状也得到有效的改善。

alt text术中模拟刺激患者症状显著缓解

术后,蒋伟教授表达了对“睿米”的认可:“机器人配合医生完成手术可以节省时间,提高精度,最大限度减轻医患双方的负担,未来也希望有更多人工智能的助手可以应用到医疗领域。”

DBS 手术是功能神经外科定位精度要求最高的手术,亦是检验神经外科手术机器人的“金标准”。“睿米”能够在多家顶级医院开展DBS 手术,离不开团队数十年如一日的努力。未来,柏惠维康希望联合更多专家,将机器人导航定位技术应用在更多领域,使更多患者能够通过微创的方式完成更多疾病的治疗。