苏州市立医院成功开展江苏省首例机器人辅助 DBS 手术

12月9日,江苏省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术在苏州市立医院东区顺利完成,主刀医生为该院神经外科功能组组长柳荫医师,术中模拟电刺激观测患者改善符合预期。至此,该院成为全国第三家、江苏首家顺利开展“睿米”辅助 DBS 手术的医院。

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柳荫医师为患者植入电极

苏州市立医院始建于1952年,经过半个世纪的发展,已成为一所技术雄厚、设施先进、优势明显的三级综合医院。其中东区神经外科引进北京天坛医院功能神经外科主任张建国专家组定期指导,并创建苏州首个系统的功能神经外科中心,建立规范的运动障碍性疾病、颅神经疾病和癫痫外科的治疗方案。此前,“睿米”已在该院顺利开展机器人辅助脑血肿抽吸、活检等手术,均取得满意结果,进而挑战功能神经外科精度要求最高、难度最大的 DBS 手术。

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苏州市立医院东区

目前,我国有近300万帕金森病患者,居世界第一;随着人口老龄化进程的加快,每年还会新增数十万人。本次手术的患者为61岁男性,患帕金森病已有七年,发作时双侧震颤均异常剧烈,严重影响日常生活起居。

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患者术前症状显示震颤剧烈

DBS 手术又称脑深部电刺激术,借助在患者脑内特定神经核团植入电极释放高频电刺激,改善震颤、僵直等症状。手术时,医生需要在患者脑内花生仁大小的核团里,沿长轴方向植入电极,对医生经验和手术精度要求极高。目前,我国能独立完成该术式的神经外科医生仅有百余人,而本次手术是江苏首例国产机器人辅助 DBS 手术,术前柳荫医师和工程师作了充分准备,张建国主任亲临指导。

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团队共同制定手术规划

定位的准确性无疑是 DBS 手术成功的关键。由于患者震颤异常剧烈,钻孔完成后,机器人通过便捷的二次注册再次建立机械臂与患者的相互关系,医生随机在患者体表外寻找多个特征点进行重复验证,排除由于患者震颤可能带来的误差,确定机器人定位精度在 1mm 以内。机器人定位完成后,医生可借助检测电极寻找核团信号,并通过刺激电极模拟患者术后症状的改善。

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核团信号清晰

借助术中电生理设备可见,核团信号明显,有效长度在 6mm 以上,较为理想。植入DBS电极模拟刺激后, 患者右侧身体震颤改善明显,肌张力明显下降。同样,在对侧手术实施前,进行再次注册,确保排除患者剧烈震颤带来的微小定位误差。患者第二根电极植入后,左侧症状也得到有效改善。

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患者症状改善明显

术后,柳荫医师针对“睿米”辅助 DBS 手术的作用谈到:“本次手术非常成功,尤其无论是细胞放电还是植入长度上都符合 DBS 手术靶点植入的要求。目前我院神经外科中心已基本覆盖了机器人应用领域所有的治疗范畴,而对于未来机器人更具想象力的应用如远程医疗也更让人期待。”

DBS 手术是功能神经外科定位精度要求最高的手术,也是检验神经外科手术机器人的“金标准”。随着各地“睿米”团队筹备工作的陆续进行,预计在年底将有超过十家顶尖三甲医院开展国产机器人辅助 DBS 手术。未来,柏惠维康希望联合更多专家,将机器人导航定位技术应用在更多领域,普惠更多患者。