前沿 | 安徽省立医院完成全省首例睿米机器人辅助 DBS 手术

近日,中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)神经外科牛朝诗主任团队完成安徽省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助DBS手术。术中机器人定位精准,双侧电极植入有效长度均达6mm以上,实施电刺激后患者症状改善明显。这是全国第四家顺利开展“睿米”辅助DBS手术的医院,年后神经外科将长期开展包含机器人辅助DBS、活检、SEEG、开颅导航等多种术式。

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牛朝诗主任为患者植入刺激电极

中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)神经外科是全国最早开展功能神经外科立体定向手术的科室之一,由汪业汉教授和许建平教授在上世纪80年代组建国内第一个立体定向神经外科研究所。目前,安徽省脑立体定向神经外科研究所、安徽省医学会神经外科分会、安徽省医师协会脑胶质瘤专业委员会、安徽省神经外科质控中心、脑功能与脑疾病安徽省重点实验室以及《立体定向和功能性神经外科杂志》均设立于此。

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汪业汉教授于2017年参观柏惠维康

2018年,神经外科牛朝诗主任在展会上就曾关注到“睿米”神经外科手术机器人,并多次莅临展台深入了解。2019年1月,科室正式引入“睿米”,经过不到一周的临床和操作培训,掌握了机器人辅助实施手术规划及术中精准定位的方法,决定开展机器人辅助功能神经外科难度最高的DBS手术。

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牛朝诗主任莅临“睿米”展台

DBS手术又称脑深部电刺激术,借助两根精准植入脑内核团的刺激电极,对患者实施有效的神经调控。针对帕金森病、肌张力障碍等疾病,DBS是目前国际上公认最为先进的疗法,由于核团的体积仅有花生米大小,电极的精准植入对该手术至关重要。本次手术对象为一位患帕金森病长达八年的患者,目前药物控制不理想,符合手术适应症。

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术前患者震颤症状

术前,牛朝诗主任及团队的丁宛海主任、熊赤医师共同制定手术规划,在“睿米”自带软件上进行核磁与CT的影像融合,随后设定电极植入核团的精确位置。术前准确的手术规划是DBS电极成功植入的前提,需要借助专家多年的手术经验判断核团位置及靶点位置。

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牛朝诗主任团队制定手术规划

术中,为保证机器人定位精度在1mm以内,选择定位体外特征点的方法,完成每次定位前精度的验证。经验证,双侧电极植入前机械臂精度均在1mm以内,这也为检测电极的电信号和术中电刺激的效果打下坚实基础。

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体外特征点验证机械臂定位精度在1mm以内

首先植入左侧电极,检测信号显示核团电信号非常典型,且有效长度达到6.5mm,就DBS手术而言非常理想。确认植入靶点后,牛朝诗主任将检测电极撤出,植入刺激电极后调整参数,为患者实施电刺激并查看效果。

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检测出典型的核团电信号

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患者右侧肢体症状显著改善

植入右侧电极之前,再次确认机器人定位精度在1mm以内,随后检测核团电信号,植入有效长度达到6mm以上。植入电极实施刺激后,患者反馈左侧肢体活动能力显著增加,对手术效果表示满意。

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患者左侧肢体症状改善

在“睿米”神经外科手术机器人的辅助下,本台DBS手术双侧电极得以顺利、准确地植入。术后,牛朝诗主任针对本次手术中机器人的定位精度非常满意,并表示“睿米”未来将在该院神经外科更深入地应用,让微创、精准、高效的前沿科技为当地患者带来更多福音。

截至目前,“睿米”已进入全国近二十家顶尖三甲医院,并在包括北京、湖北、江苏、安徽在内全国多个地区先后成功开展机器人辅助DBS手术,标志着产品及技术的实用性和成熟度获得各地专家认可。作为国内神经外科手术机器人领域的先锋,相信2019年“睿米”必将在全国落地开花,迎来春天。

一路走来,顶级专家的指导、各级领导的支持和患者的信任赋予我们前进的动力。正值新春佳节之际,柏惠维康预祝各位阖家欢乐,幸福安康。