捷报 | 中南大学湘雅医院完成湖南首例睿米机器人辅助手术

近日,由中南大学湘雅医院神经外科功能组王延金副教授主刀,顺利完成湖南省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助活检术,手术创口仅2mm,时间在30分钟以内。未来,科室将开展更多包含DBS、SEEG、血肿抽吸等各类机器人辅助手术。

中南大学湘雅医院神经外科创建于1953年,是国内最早建立的神经外科之一。目前,湖南省医学会神经外科专业委员会、中南大学神经外科学研究所、湖南省颅底外科与神经肿瘤中心、中南大学脑脊髓损伤修复研究所均设立于此。科室年平均门诊量约20000人次,完成各类显微手术近5000例,综合收治病例数与各类手术的复杂程度及手术疗效居国内前列,是目前国内、国际大型神经外科中心之一。

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中南大学湘雅医院

2019年3月初,“睿米”神经外科手术机器人工作人员在中南大学湘雅医院神经外科完成装机,相关医护人员在培训后迅速掌握机器人的操作流程和方法。手术正式开始之前,神经外科主任刘志雄教授、功能神经外科亚专科主任杨治权教授,以及侯永宏教授、王延金副教授等组成的专家团队对手术方案进行详细讨论,王教授利用软件制定手术规划后,机器人在几分钟内自动完成空间注册。

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术前制定手术规划

根据体外随机挑选的验证点走位显示,机器人定位精度达到1mm以内,符合绝大多数神经外科微创手术的定位精度要求。随后,机械臂在光学定位跟踪仪的引导下,根据术前制定的手术规划,自动定位至靶点。王教授借助机械臂末端搭载的操作工具,分次取出活检组织,整个手术在30分钟以内完成。

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王教授借助机器人完成活检手术

活检虽然不是神经外科最复杂的手术,但对于定性诊断有不可或缺的重要意义。针对脑肿瘤、颅内炎症和其他疑难杂症,它可以弥补影像在定性诊断上的不足,提供确切的临床证据,并作为确诊的金标准,辅助医生为患者提供最佳治疗方案。

传统的活检手术通常采用立体定向框架定位靶点,借助固定在患者头骨的四颗螺钉辅助完成框架的扫描定位,再由人工安装相关器械,这种手术方式创伤较大、耗时久、且无法完全避免人为误差。如今借助机器人则只需要在患者面部粘贴标志物辅助定位,即可达到精准定位的目的,创伤更小,操作更便捷。

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借助立体定向框架完成活检手术

本台手术是“睿米”在湖南省完成的第一例手术,期间机器人带来的微创性、高精度、高效率获得医生极大认可,目前机器人辅助活检已被纳入科室常规术式。刘志雄主任介绍,目前神经外科已经全面进入精准手术阶段,这对微创提出了更高的要求。机器人具有稳定、精度高、不疲劳等特点,结合影像学多模态配准技术,正逐渐成外科医生敏锐的眼睛和灵巧的双手。未来,科室还将借助“睿米”开展包含血肿、囊肿抽吸以及SEEG、DBS等在内的多种术式,提升手术效率,造福更多患者。

截至目前,“睿米”已进入全国二十余家顶尖三甲医院,覆盖东北、华北、华中、华东、华南等多个地区,标志着这款国内首个获 CFDA 认证的神经外科手术机器人产品的实用性和成熟度获得各地医院专家认可。2019年,“睿米”将辅助医生为更多患者带来微创、精准、高效的手术治疗,成为国内手术机器人行业的领军者。