吉大一邱吉庆教授组顺利为帕金森病患者实施机器人辅助DBS手术

近日,吉林大学白求恩第一医院神经外科在许侃主任支持下,由邱吉庆教授主刀顺利为一位帕金森病患者实施机器人辅助 DBS 手术。术中电信号检测核团信号良好,预计一个月后开机,患者症状将会有较大程度改善。

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邱吉庆教授团队借助“睿米”为患者植入电极

 

患者是一名70岁的老年男性,患帕金森病十年。起初发现自己的左手不自主的颤抖,后来逐渐发现到整个左半侧身体的颤抖,僵硬,活动不便,大约过了两年,上述症状发展到右侧半身。经医院诊治后,开始使用美多芭药物治疗,起初有效,但随病情进展,药量加大,现在每天要吃10片左右的美多芭,是一般患者的数倍。术前,患者下颌及四肢均有震颤,肌张力高,吐字不清,便秘,消瘦,因药物副作用出现幻觉,且有异动及剂末现象,生活质量明显下降,亟待接受 DBS 手术改变现状。

DBS 又称脑深部电刺激术,借助植入患者颅内特定神经核团的电极释放高频电刺激,抑制因多巴胺能神经元减少而过度兴奋的神经元的电冲动,降低其过度兴奋的状态。目前主要应用在控制帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤等疾病症状。

DBS 手术常用的核团(如STN核)通常只有花生仁大小,医生需要在不开颅的情况下将电极沿核团的长轴植入,让4个触点尽可能多被核团包裹。任何角度或距离上的偏差都会影响植入的效果,进而影响治疗结果。因此,DBS 定位误差允许范围在亚毫米级别,是整个功能神外定位精度要求最高的手术。

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DBS 手术原理示意图

 

立体定向框架发展至今100多年,中国也仅有一百余位专家可以熟练利用该工具顺利完成 DBS 手术,其难度可见一斑。而神经外科手术机器人作为新兴工具,能否辅助医生完成 DBS 手术也成了业内衡量其技术水平的关键甚至唯一标准。

2018年7月,“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术首次在北京天坛医院顺利完成。此后,该术式陆续在全国六家顶级三甲医院顺利开展。由于精度要求高,每次手术进行前及进行中,都会选取验证孔进行验证,术中探针顶端长 3mm 的针尖可完全插入验证孔内表明,机器人定位精度在 0.5mm 以内。

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医生认为,在传统的框架手术预计划时,软件计算出的刻度精确到小数点后一位,但是在采用框架定位时,器械上的刻度只能精确至刻度个位,有可能造成一定的定位误差。由此可见,与传统框架相比,机器人的定位精度表现更为直观。

基于这些优势,未来,在吉林大学白求恩第一医院神经外科,“睿米”神经外科手术机器人将成为辅助DBS手术的常规标准,最近两周内已顺利完成两例手术。除了这个功能神经外科难度最高的术式以外,目前科室也已成功开展包括SEEG、脑血肿抽吸、开颅导航等其他相关术式,机器人微创、精准、高效的特性有望在未来为更多患者带来福音。