捷报| 新疆首台神经外科机器人辅助手术在新医大一附院成功实施

据新医微讯报道,近日新疆医科大学第一附属医院神经外科中心首次开展2例睿米神经外科手术机器人辅助脑部手术,通过头部1个绿豆粒大的小孔,精准取出部分病变脑组织,标志着新疆神经外科正式迈入“机器人时代”。

第一位患者为26岁女性,两年来饱受头晕、头疼的困扰,就诊于新医大一附院后,诊断为颅内占位。虽然病灶是良性,但与周围正常脑组织之间很难用肉眼辨别,而且位置很深,如果常规手术治疗,创伤较大,清除难度较大。为了最大限度保证患者未来的生活不受影响,在与其家属充分沟通后,决定选择使用机器人为她进行手术。

王增亮副主任通过机器人为患者进行头部定位

 

手术当天,医生将6枚定位标志物贴于患者头部,进行头部薄层CT扫描,将MRI(核磁)及CT影像传输到机器人计算机系统中融合。借助机器人手术规划软件,完成智能多模态影像融合与分割,由医生勾勒病灶,确定手术靶点,规划最优手术路径。手术采用仰卧位头架固定,机器人自动识别患者头部的定位标志物,实现影像与患者头部空间坐标统一。主刀医师、神经外三科王增亮副主任确认机器人定位位置与设计方案一致后开始手术,由于对病灶的定位十分精准,仅用3小时便完成了对肿瘤的切除,术后3小时患者便可正常说话交流,术后影像资料显示,与术前诊断病灶位置完全一致。

汪永新主任通过机器人为患儿进行头部定位

 

4月2日,神经外科中心神经外四科手术团队利用机器人辅助,仅二十分钟就为9岁的乐乐完成了脑部立体定向穿刺活检手术。据神经外四科副主任姜磊介绍,“机器人活检手术的颅骨钻孔只有2.5mm,传统手术至少需要15mm的钻孔。”“缝一针就可以了,创口基本对孩子的生活质量不会有什么影响。”在一旁指导的神经外科中心主任汪永新教授说。这是新医大一附院神经外科中心完成的第二例神经外科机器人脑部手术。人的大脑素有生命禁区之称,传统的神经外科手术定位主要依靠MRI(核磁)、CT成像和主刀医生的临床经验,手术稍有不慎就有可能危及生命。机器人作为脑外科手术的“GPS”系统,帮助医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变,精度达到0.5mm,创口只有2mm,可实现精准的微创手术,患者术后观察2-3天即可出院。

手术机器人外表并非“人形”,它由3部分组成:影像处理及手术规划软件、独立光学跟踪导航系统、协作式六轴机械臂。医生需要通过睿米配套软件对机器人下达指令,机械臂则会根据指令进行相应操作。机器人具有稳定、精度高、不疲劳等特点,机械臂臂展长,摆位灵活,支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位,便于辅助医生开展各类高难度神经外科手术,结合影像学多模态配准技术,正逐渐成外科医生敏锐的眼睛和灵巧的双手。

该团队成功从患儿颅内取出活检标本

 

对于手术机器人的精准、快速,汪永新以自己为例,从事30年临床,在显微镜下手还是有轻微抖动,而机器人即使在碰撞或停电等突发情况下,也有保护装置,缓冲中慢慢关闭,不会“手抖”,这一定程度上降低了风险指数。3月30日,睿米神经外科手术机器人在新医大一附院神经外科装机完毕,神经外科中心组织相关医护人员召开了三次培训交流会,迅速掌握机器人的操作流程和方法。在手术开始前,神经外科中心主任汪永新教授、神经外科三病区王增亮副主任、神经外四科姜磊副主任、小儿神经外科吉文玉副主任等人组成的专家团队分别对两例手术方案进行详细讨论。

汪永新教授团队讨论手术方案

 

据汪永新主任介绍,机器人手术平均节约至少三分之一的手术时间,无创定位减少患者创伤,尤其针对老人、儿童患者更为有益。医生可借助计算机软件完成智能多模态影像融合与分割,随时切换路径视图,多路径与血管间自动干涉检测等功能,便于医生避开重要血管和神经,规划最优手术路径,借助标准化手术流程大大提升手术效率,最大程度上减轻患者痛苦,降低感染风险。

目前,睿米神经外科手术机器人已在首都医科大学附属北京天坛医院、首都医科大学宣武医院等全国五十余家顶尖三甲医院投入使用。新医大一附院神经外科中心已借助神经外科手术机器人开展肿瘤切除和穿刺活检,下一步还将应用到更多相关领域。“它可以适用于多种神经外科的疾病,包括高血压、脑出血、外伤这样一些常见的疾病,还包括功能性疾病癫痫、老年性疾病比如说帕金森,以及各种肿瘤的比如说定位、穿刺,一些脓肿囊性的病变。”汪永新说。

文章来源:新医微讯