近日，西安交通大学第一附属医院顺利完成全省首例“睿米”神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术，至此，该院成为全国第五家顺利开展机器人辅助 DBS 手术的医院。手术在该院副院长王茂德教授关心支持下完成，由神经外科陈伟教授主刀，双侧有效植入长度分别为左侧5mm，右侧6mm，术中刺激患者症状改善显著。

陈伟教授团队借助“睿米”完成DBS手术

西安交通大学医学院第一附属医院神经外科成立已半个多世纪，经过几代人的不懈努力，现已发展为一个设备齐全，人才技术力量雄厚的临床专科，也是西北地区重要的神经外科人才培养、科学研究、临床基地。科室目前共有三个病区，开放病床100张，手术种类覆盖所有神经外科病种，年手术量1000-1300人次。

今年五月初，医院决定引入“睿米”神经外科手术机器人，用于机器人辅助下高精度、高难度神经外科手术的开展。本次手术的患者为一位72岁的帕金森病患者，主要症状为双侧肢体僵直且肌张力较高，直接影响日常生活起居，因此决定实施脑深部电刺激，希望能改善肢体运动状况，提高生活质量。术中，完成摆位、实施消毒及钻孔后，先针对随机验证点进行实时定位，确认定位精度在1mm以内。

术中随机验证点显示精度在1mm以内

随后，机器人自动定位至术前规划的左侧靶点，确认位置后，医生沿机械臂末端搭载的微推装置将刺激电极植入靶点，并实时检测患者的肢体改善状况。调整适当的电流参数后，患者根据医生指令活动右侧肢体，发现僵直症状减轻，肌张力下降明显。

患者右侧手部僵直症状改善

患者右侧下肢症状改善

固定左侧电极后，在机器人软件内选择右侧随机验证点，再次确认验证点的定位精度在1mm以内。随后，机械臂定位至右侧靶点位置，植入第二根刺激电极，查看患者反馈。可见患者左侧肢体症状均有所改善，证明手术定位准确，预计术后开机患者改善良好。

患者左侧肢体僵直改善明显

至此，西安交通大学第一附属医院成为继北京天坛医院、武汉同济医院、苏州市立医院及中国科学技术大学附属第一医院（安徽省立医院）后，全国第五家顺利开展“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术的医院。未来，科室将逐步将“睿米”应用于更多如脑出血置管引流、脑肿瘤活检、SEEG 植入、开颅导航等术式中。

至今，全国各省市已有二十余家顶尖三甲医院引入“睿米”神经外科手术机器人，覆盖东北、华北、华中、华东、华南、华西等多个地区，标志着这款国内首个获 CFDA 认证的神经外科手术机器人产品的实用性和成熟度获各地医院专家认可。未来，“睿米”将辅助医生为更多患者带来微创、精准、高效的手术治疗，成为国内手术机器人行业的领军者。