近日，中国医科大学附属第一医院神经外科完成全省首例国产神经外科机器人辅助DBS手术，术中有效长度在5mm以上，电刺激后患者改善效果显著。从去年十月引入这款手术机器人以来，在神经外科主任吴安华教授的带领下，团队已借助它完成五十余例脑出血、脓肿抽吸、热消融、活检等手术，机器人辅助手术的稳定性和成熟度获得专家认可，此后DBS也将纳入科室常规手术开展。

医大一神经外科团队借助机器人完成DBS手术

中国医科大学附属第一医院神经外科建立于1956年，有着辽宁神经外科“黄埔军校”之称。目前科室手术量每年接近5000例，在神经肿瘤诊治方法的创新研究方面处于全国领先地位。科室主任吴安华教授曾在采访中提及，未来随着国家脑计划的开展，以及机器人手术经验的积累，越来越多神经系统疾病的诊疗模式将发生变化，越来越多神经系统疾病将可以用机器人手术来解决，目前团队也在探索通过精准定位对部分肿瘤进行射频消融治疗。

功能神经外科精度要求最高的DBS手术是团队在神经外科手术机器人应用领域一次新的尝试。本次手术过程中，医生借助机器人实现脑深部电刺激电极的精准植入，术前，团队根据患者症状制定相应的手术规划，将电极植入患者颅内特定核团。

团队共同完成手术规划

确认手术路径后，五分钟之内完成机械臂和患者注册，建立完整的影像模型与物理空间匹配关系。随后，机械臂需要首先走位至验证孔，查看探针能否准确插入验证孔内，以便确认定位精度是否在1mm以内。此验证方法同样适用于术中，以防止钻孔等操作对患者头部带来的微小位移，进而影响系统整体定位精度。

验证点确认定位精度在1mm以内

手术过程中，精准定位是每一步操作的坚实基础。消毒铺单后，医生首先在机器人辅助下为患者头部钻孔，随后再准确定位至靶点，依次将记录电极和刺激电极植入。这样一来，医生可分别借助电信号波形和刺激电极植入后患者的肢体反应来进一步确认电极植入位置是否符合预期。

电信号符合核团特征

目前，“睿米”神经外科手术机器人在脑深部电刺激（DBS）手术中的应用已经扩展至全国十家顶尖三甲医院，覆盖十个省市地区，这些医院完成此类手术共计近30例，均取得良好效果。与此同时，全国有近三十家顶尖三甲医院神经外科已将“睿米”辅助手术纳入科室常规手术中，各方专家的认可是我们前进的最大动力。未来，睿米期待能够辅助医生完成更多高精尖高难度的神经外科手术，助力我国自主创新高端医疗器械的长足发展，进而为广大患者带来更加美好的未来。