近日，南方医科大学中西医结合医院顺利完成全院首例睿米神经外科手术机器人辅助 SEEG 电极植入手术，主刀医生为神经外科主任陈陆馗教授。患者于一年前突发癫痫，结合CT影像，主任判断为海绵状血管瘤引起，决定采用睿米机器人辅助实施电极植入手术，借助立体定向脑电图分析进一步确定致痫灶的确切位置。

陈主任借助睿米完成 SEEG 电极植入手术

南方医科大学中西医结合医院是南方医科大学（原第一军医大学）直属附属医院，是一所“以西医为基础，中医为特色，中西医结合为优势，肿瘤学科为龙头，多学科协调发展”的综合性教学科研型三级甲等中西医结合医院。该院神经外科包含颅脑创伤及出血重症抢救中心、脑肿瘤中心、脊髓肿瘤中心、脑血管外科中心、功能神经外科治疗及修复中心五大中心，并担任中国研究型医院学会颅神经诊疗专家委员会常委单位、世界华人功能神经外科专委会委员单位、国际神经修复学会中国委员会副主任委员单位。

手术开始之前，陈主任根据患者头部医学影像及发作症状，制定电极植入的手术规划。将不同种类的影像精准融合后，可清晰观察到患者颅内不同解剖结构，确定电极植入的入颅点和靶点，即生成相应的手术路径。

借助机器人软件系统制定手术规划

手术规划完成后，机器人通过快速自动注册，完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，医生可借助随机验证点证实机器人系统定位精度在0.5mm以内。术中患者如出现任何位移，可随时进行二次注册，确保全程定位精度符合手术要求。

机械臂注册精度达到手术要求

手术过程中，机器人可高效辅助医生完成电极植入，每根平均耗时3-5分钟。手术结束后，借助立体定向脑电信号分析，可更加精准地确定致痫灶范围，便于手术切除。两周后，陈主任决定再次借助机器人导航定位，为患者实施睿米辅助下海绵状血管瘤精准切除术。术后，患者脑功能恢复十分迅速，行为、语言等各方面状态俱佳，预后良好。

借助睿米导航定位实施精准切除手术

术后陈主任提到，随着外科机器人的快速发展，其精准、稳定、安全的特性也逐渐得到了医疗行业的认可。以癫痫疾病为例，致痫灶的准确定位是取得良好手术效果的关键，借助机器人能够更加清晰地显示颅内病理结构，精准植入脑深部电极。未来，科室将把机器人应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，包含帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤，SEEG植入，脑内血肿定位、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除、神经导航等。

目前，全国已有近三十家三甲医院引入睿米神经外科手术机器人，其中近十家已顺利开展 SEEG 手术，辅助医生为数百位癫痫疾病患者完成颅内致痫灶的精准定位。未来，睿米期待能够辅助医生完成更多高精尖高难度的神经外科手术，造福更多患者，同时坚持自主创新，助力我国高端医疗器械持续稳步发展。