1996年的亚特兰大奥运会开幕式,拳王阿里用颤抖不止的双手艰难地接过火炬,这成为奥运会历史上最让人揪心的镜头之一。让他身体震颤,行动如此迟缓无力的,是一种名叫帕金森的退行性神经系统疾病。
目前,我国有多达300万的帕金森病患者,剧烈的抖动让他们无法吃饭,无法正常生活。“求生不得,求死不能,这种病把你的耐心和内心所有坚强的部分都已经摧毁了。每个帕金森病患者都是这样过的,每一个都是。”
她叫赵立梅,今年39岁。时至今日,她已经与帕金森疾病抗争了整整20年。目前,抑制这种疾病最有效的外科手段是脑深部电刺激术(DBS),需要将两根毫米级的电极植入脑部花生大小的核团内。这样的高难度手术,全中国只有100多位医生可以完成,而北京天坛医院功能神经外科主任张建国教授是经验最丰富的专家之一。
如此高难度的手术,吸引了国内人工智能领域先锋节目 CCTV-1《机智过人》的关注。随着计算机技术和机器人技术的发展,神经外科手术机器人已经在临床得到成熟的应用,但脑深部电刺激术作为功能神经外科的“珠穆朗玛峰”,仍给“睿米”团队带来不小的压力。
与节目此前设定的“人机对战”规则不同,手术机器人作为一种辅助医生的工具,必须在医生操作下完成手术规划,随后进行高精度自主定位。因此,挑战规则设定为在限定时间内,由“睿米”神经外科手术机器人辅助张建国主任顺利完成本台手术,即为通过检验。
手术室外,赵立梅的母亲焦急地等待着,默默期待手术的成功。对年仅39岁,却患病二十年的赵立梅来说,这次手术将是改变她命运的一次尝试。而减少女儿的痛苦,让她拥有一份希望,是这位母亲最殷切的愿望。
手术规划、注册环节非常顺利。随着机器人走位完成,医生小心翼翼地植入电极。此时,患者对侧的症状消失,双手震颤的差异对比明显。这证明靶点选择和机器人的定位精度均非常理想,患者单侧症状有所改善。
植入另一侧电极前,“睿米”进行自动化二次注册,最大限度降低手术误差。随后机器人自主走位完成,第二根电极也顺利植入。手术耗时108分钟,意味着“睿米”通过了本次检验,在规定时间内辅助医生完成这台高难度手术。
手术成功,三位嘉宾及全场观众情不自禁站立起来,为医生、为患者、也为这台手术鼓掌。嘉宾撒贝宁更发出感慨:“谁说英雄一定是在硝烟弥漫的战场?我觉得张主任和他的团队,以及背后我们所有研发机器人的团队,就是英雄。”
究竟,这台手术是怎样完成的呢?请点击链接查看完整手术过程。“睿米”神经外科手术机器人背后二十年的技术打磨和临床锤炼,只为看到辅助医生为患者解除病痛,带来希望的瞬间。不忘初心,方得始终。作为医疗行业的一员,柏惠维康会怀着对世界的善意和对生命的敬畏,奋勇前行。