11月7日,中国医科大学附属第一医院神经外科顺利开展首例国产神经外科手术机器人辅助脑血肿抽吸手术。手术由该院神经外科主任吴安华教授把关,韩帅医师主刀完成。患者3个月前脑出血行保守治疗,未手术。术前,患者言语障碍,只能说只言片语,语速缓慢;术后,患者语速增快,表达流畅。
3个月前CT:脑出血
术前CT:血肿已经液化,但仍有占位效应
增强核磁提示:血肿液化周边增强
手术日当天,医生团队通过手术计划系统为患者制定手术靶点及最安全的入颅路径,随后将手术规划导入手术室的机器人当中。
术前团队讨论手术规划
实际手术时,机器人在几分钟内就完成了空间注册,机械臂在定位仪的引导下自动定位,准确锁定靶点。
术前韩帅医生使用“睿米”制定手术规划
手术规划在机器人软件上制定完成
韩帅医生借助机器人操作平台顺利抽出血性液体15ml,与术前软件计算的血肿量完全一致,手术在30分钟内顺利完成。
术中韩帅医生借助“睿米”完成血肿抽吸
手术抽出血肿15ml
术后CT:血肿腔消失
本次手术使用的机器人是国内首款获CFDA认证的神经外科手术机器人,是中国医大一院参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,吴安华教授和韩帅医生当选该项目用户委员会常委。该机器人定位精度范围在0.5mm-1mm,相较传统框架定位,机器人具备操作便捷、创口小、定位准、无盲区等优势,已广泛应用于颅内活检、脑出血、射频消融、癫痫SEEG植入、帕金森DBS植入等手术。
吴主任表示,据以往经验脑出血量在30ml以上才考虑手术治疗,但有了微创、精准、高效的机器人辅助,未来15-30ml的脑血肿也应及时手术抽吸血肿,减少血液对脑组织的压迫和刺激,这样患者预后更好。该例手术的成功,进一步提升了中国医大一院神经外科微创化、数字化、精准化的治疗水平,未来在吴安华教授的带领下,科室将开展更多神经外科机器人辅助下手术,以降低手术风险,服务更多患者。