近日，吉林大学白求恩第一医院神经外科在许侃主任支持下，由邱吉庆教授主刀完成东北地区首例“睿米”神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术。术中，邱教授为患者颅内 STN 核团植入两根刺激电极，术后影像显示机器人定位精准，电极植入位置准确。

此前，机器人在该院已辅助医生完成 SEEG 电极植入、开颅导航及脑出血置管引流三大术式，本次则成功挑战功能神经外科难度最高的 DBS 手术。术后，医生对“睿米”定位精度及操作便捷度给予极高评价，预计未来，该院 DBS、SEEG 等神经外科相关手术将优先考虑采用“睿米”机器人辅助完成。

邱吉庆教授为患者植入电极

本次手术的患者是一位68岁女性，不自主眨眼伴面部口角抽动十年，发作严重时眼肌痉挛，眼睑完全闭合不能睁眼，只能用手强行撑开眼皮。多年来，患者辗转多处未能查明病因，于吉林大学白求恩第一医院被确诊为梅杰（Meige）综合征。

该疾病又称特发性眼睑痉挛-口下颌肌张力障碍综合征，是一种少见类型的节段性肌张力障碍性疾病，属于成人多动症的一种，特点是眼睑痉挛、睁眼困难，伴或不伴有口及下颌的不自主运动，以往的治疗方法主要包含药物缓解和 A 型肉毒素注射。近年来，随着立体定向技术的发展，DBS 手术成为治疗难治性梅杰综合征的一种新途径，通常对于 A 型肉毒素注射无效或者症状严重、明显影响生活质量的患者可以考虑。

术前，邱吉庆教授借助“睿米”神经外科手术机器人配套软件，为患者制定双侧 STN 核团植入电极的手术路径规划。

借助“睿米”软件制定手术规划

手术规划完成后，分别完成机械臂注册和患者注册，系统显示注册精度分别达到0.07和0.16，符合 DBS 手术临床的高精度要求。为进一步确认，利用随机验证点进行精度验证，确认误差在1mm以内。

借助验证点验证定位精度在1mm以内

精度验证完成后，手术正式开始。全身麻醉下，机器人分别定位双侧靶点后，医生植入检测电极确认电信号及有效长度，随后按照手术规划分别植入刺激电极。术后显示，毁损效应明显，患者已经感觉眼睑活动自如，真实手术效果则在三周后开机即可观察。

至此，吉林大学白求恩第一医院成为继北京天坛医院、武汉同济医院、苏州市立医院、中国科学技术大学附属第一医院及西安交通大学第一附属医院后，全国第六家顺利开展“睿米”神经外科手术机器人辅助 DBS 手术的医院。本周，该院神经外科还完成“睿米”神经外科手术机器人辅助 SEEG 手术及开颅导航手术各一例，均获得圆满成功。术后，许侃主任及邱吉庆教授表示，对日后“睿米”在科室的进一步深入应用非常期待。

SEEG手术中验证点显示定位误差小于1mm

目前，全国各省市已有二十余家顶尖三甲医院引入“睿米”神经外科手术机器人，覆盖东北、华北、华中、华东、华南、华西等多个地区，标志着这款国内首个获 CFDA 认证的神经外科手术机器人产品的实用性和成熟度获各地医院专家认可。未来，“睿米”将辅助医生为更多患者带来微创、精准、高效的手术治疗，成为国内手术机器人行业的领军者。